庫伯勒kubler光電編碼器可以看到該電路產(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號(hào)和方向信號(hào)。使用這些信號(hào)再加上定位脈沖的配合，電子線路就可以通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置?？梢圆捎糜?jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù)，而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù)，這樣就可以在不掉電的前提下保持對(duì)位置的記憶。光電編碼器是一種二進(jìn)制光電位置指示器，庫伯勒kubler光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，后進(jìn)行解碼取得角度位置的或相對(duì)值。編碼器的碼形總是的，這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成。

庫伯勒kubler光電編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。庫伯勒kubler光電編碼器光電器件輸出的電信號(hào)應(yīng)該是三角波。但是由于運(yùn)動(dòng)部分和靜止部分之間的間隙所導(dǎo)致的光線衍射和光電器件的特性，使得到的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤的分辨率無關(guān)。

庫伯勒kubler光電編碼器是屬于角度編碼器，是利用數(shù)字編碼的方式來表示從原點(diǎn)起的變位量，亦即在刻度尺刻上尺度記號(hào)，當(dāng)副尺停止移動(dòng)后，用讀取符號(hào)測訂刻度的位置。圓盤式光學(xué)編碼器又稱光學(xué)分角儀，其原理：細(xì)縫板安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由光電傳感器可感應(yīng)明暗的變化，光明暗變化的取法具有細(xì)縫的圓盤與檢出細(xì)縫相向而置，在兩側(cè)安裝光源，準(zhǔn)置透鏡。當(dāng)圓板旋轉(zhuǎn)一個(gè)間距，光電傳感器經(jīng)由檢出細(xì)縫得到一次光的明暗變化，庫伯勒kubler光電編碼器將之轉(zhuǎn)換為正弦波形的輸出電壓。圓板每旋轉(zhuǎn)一間距，是取出一波形的輸出信號(hào)，將之脈沖化，以計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖數(shù)，即可數(shù)字計(jì)測軸的旋轉(zhuǎn)量。需要更細(xì)的讀值時(shí)，可利用電子電路的分割、回路，如在每轉(zhuǎn)2000分割的入碼器加裝4分割回路時(shí)，每轉(zhuǎn)可得8000分割。