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HENGSTLER編碼器RI58系列*

簡要描述:亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護(hù)單元;檢測器單元;數(shù)字控制器單元;接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的“位置“、“速度“、“轉(zhuǎn)矩“三個(gè)閉環(huán),伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí),亨士樂HENGSTLER編碼器伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí),伺服完成速度

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-07-28
  • 訪  問  量:787
詳細(xì)介紹
品牌Hengstler/德國亨士樂產(chǎn)地類別進(jìn)口


亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護(hù)單元;檢測器單元;數(shù)字控制器單元;接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度"、"轉(zhuǎn)矩"三個(gè)閉環(huán),伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí),亨士樂HENGSTLER編碼器伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí),伺服完成速度和扭矩(電流)兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來講,我們的需要位置控制的系統(tǒng),既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式,只是上位機(jī)的處理不同。
亨士樂HENGSTLER編碼器只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值,多用在單一的扭矩控制場合,比如在小角度裁斷機(jī)中,一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式,用來向前傳送材料,另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式,用來形成恒定的張力。實(shí)時(shí)控制一般要求被控過程是穩(wěn)定的,對(duì)給定量的變化能夠迅速響應(yīng),超調(diào)量要小(滿足一定的指標(biāo)要求)且有一定的抗干擾能力。亨士樂HENGSTLER編碼器同時(shí)滿足上述要求似乎是很困難的,尤其在實(shí)際應(yīng)用中。但主要指標(biāo)必須要滿足。參數(shù)的選擇可以即通過實(shí)驗(yàn)確定,也可以通過試湊法或者經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法得到。
亨士樂HENGSTLER編碼器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢,亨士樂HENGSTLER編碼器成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。輸出的類正余弦信號(hào)本身*性、波形*度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,亨士樂HENGSTLER編碼器另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。
RI58-O/360EK.42KG-S    
RI58-O/1000EK.4XKX-S    
RI58-O/500EK.4XKX-S    
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RI58-O/10000AK.72TG-S    
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RI58-O/900EK.72KH-S    
RI58-O/5000AM.46TX-S    
RI58-T/500AS.41TG-S    
RI58-T/1000AS.41TG-S    
RI58-O/50EK.42KX-S    
RI58-O/80EK.42KX-S    
RI58-O/100EK.42KX-S    
RI58-O/400EK.42KX-S    
RI58-O/500EK.42KX-S    
RI58-O/600EK.42KX-S    
RI58-O/1000EK.42KX-S    
RI58-O/1024EQ.42KX-S    
RI58-O/360EK.42KH-S    

 

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